ВИБРАЦИОННЫЕ МАШИНЫ РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Описанные в разделах 6—13 вибрационные машины относятся к наиболее распространенным направлениям применения вибрационной техники в строительстве и производстве строительных материалов, но далеко не охватывают все направления и все типы применяемых вибрационных машин. Остановимся коротко еще на некоторых применениях вибрационной техники в основных и вспомогательных операциях.
Проблема разгрузки смерзшихся сыпучих материалов из полувагонов имеет в условиях нашей страны очень большое значение, учитывая громадный масштаб перевозок таких грузов, в том числе песка, гравия, щебня, керамзита и других материалов для строительства и производства строительных материалов. Среди предложенных способов механизации разгрузки полувагонов со смерзшимися материалами вибрационный способ продемонстрировал ряд положительных сторон: повышение скорости разгрузки, малую стоимость, возможность работы без причинения ущерба подвижному составу и др. Поэтому были разработаны вибрационные разгрузчики различных конструкций.
Показанный на рис. 98, а вибрационный разгрузчик состоит из дебалансного двухвального вибровозбудителя, вызывающего вертикально направленные колебания плиты с рыхлящими штырями. Машину при помощи виброизолирующей подвески присоединяют к крюку крана, который ставит ее на поверхность подлежащего разгрузке материала. После открытия люков полувагона включают вибровозбудитель и штыри под действием веса машины погружаются в смерзшийся материал, вызывая его растрескивание, дробление и обрушение в люки. После разгрузки одного участка полувагона машину переставляют на следующий участок. Виброразгрузчик обеспечивает производительность 60—120 т/ч. Мощность его двух встроенных асинхронных электродвигателей составляет 40 кВт, амплитуда вынуждающей силы 200 кН, масса машины 5 т.
Существует ряд вибрационных установок для выгрузки сыпучих грузов из крытых вагонов. Одна из них показана на рис. 98, б. Вагон подают на рельсы платформы 1 и жестко скрепляют с нею двумя упорами 5. После снятия замков с рельсовыми вставками 6 платформу наклоняют на 10° в сторону разгрузки. Платформа опирается на рычаги 2 и пружины 3, установленные в опорах 4. Включают дебалансный вибровозбудитель 7, и сыпучий груз устремля
ется к открытой двери посередине вагона. Вибровозбудитель развивает вынуждающую силу, направленную вдоль вагона, а система рычагов заставляет вагон покачиваться при колебаниях.
Имеется ряд конструкций вибрационных дробилок. На рис. 99, а показана конусная вибрационная дробилка, предназначенная для дробления материалов до крупности 3-=-5 мм, что позволяет ис
пользовать ее в качестве источника питания мельниц. Дробилка состоит из корпуса с чашей 7, дробящего конуса 8 и дебаланса 9, который приводится во вращение электродвигателем 1 через вал со шлицевым соединением 4 и карданными шарнирами 10. Вал 6 опирается на два подшипника. Конус сочленен с корпусом при помощи сферического шарнира 5. Корпус подвешен к несущей раме 3 при помощи тяг 11 и пружин 2. Под действием вращающегося дебаланса дробящий конус обкатывается по внутренней поверхности чаши, дробя при этом находящийся в зазоре материал. Такие дробилки были выпущены с диаметром дробящего конуса (максимальным) 0,21; 0,6 и 1,65 м и соответствующей производительностью
Одна из конструктивных схем ударно-вибрационной щековой дробилки изображена на рис. 99, б. Здесь две массивные щеки 1, совершающие прямолинейные антифазные колебания, соединены с опорной рамой 4 упругими элементами 3. Колебания щек возбуждаются расположенными в них двухвальными дебаланс — ными вибровозбудителями 5. Вращение дебалан — сов осуществляется от электродвигателей 8 через синхронизирующую зубчатую передачу 7 и карданные валы 6. Между опорной рамой и платформой 9 установлены виброизоляторы 10. Дробление осуществляется ударами щек о куски материала, расположенные между ними. Эта система практически уравновешена. Поскольку между щеками нет жесткой кинематической связи, можно дробить материал, содержащий недробимые (например, стальные) куски, которые раздвигают щеки и проходят, не вызывая поломки машины.
Вибрационные мельницы (рис. 100) предназначены для тонкого и сверхтонкого помола различных материалов, в том числе для помола и активации цемента и других вяжущих материалов. Схема вибромельницы с круговыми колебаниями приведена на рис. 100, а. Вал одновального дебалансного вибровозбудителя 4 опирается на подшипники 6, установленные в трубе, которая концентрично расположена в цилиндрическом корпусе 3. Вращение де-
балансному валу передается от электродвигателя 1 через муфту 2. Корпус опирается на виброизоляторы 7. Под влиянием круговой вибрации корпуса мелющие тела 5 и частицы измельчаемого материала совершают хаотические движения, трутся друг о друга и соударяются многократно. Помимо этого хаотического движения вся загрузка совершает сравнительно медленное циркуляционное движение. Общий вид машины приведен на рис. 100,6. Такие машины имеют объем корпуса от 0,01 до 1 м3, статический момент массы дебалансов от 0,1 до 5,6 кг-м, мощность двигателя от 4,5 до 75 кВт, массу (без мелющих тел) от 0,18 до 2,9 т, частоту 1500 или 3000 кол/мин, амплитуду от 1,5 до 4 мм.
Для прокладки различных коммуникаций под насыпями, сооружениями, холмами без проходки туннелей или рытья траншей в ряде случаев используют вибропрокалывающие и вибропродавливающие агрегаты. В них применяют специальные вибропогружатели и вибромолоты. Различные схемы таких машин изображены на рис. 101. Эти схемы относятся к безударному вибрационному проколу. Но по схемам рис. 101, б—г может осуществляться ударно-вибрационное продавливание. На схемах рис. 101, a—в показаны прокалывающая труба I, которая непосредственно или через промежуточные элементы связана с наконечником 2, и вибровозбудитель направленного действия 3. На рис. 101, а вибровозбудитель жестко прикреплен к торцу трубы, а прокалывающее усилие передается через пружины 4 на трубу и жестко соединенный с нею наконечник. На рис. 101, б вибрация передается наконечнику через штангу, проходящую внутри трубы, а пригружающее усилие, прикладываемое к торцу трубы, передается наконечнику через пружины 4. На рис. 101, в вибровозбудитель встроен в наконечник, а пригружающее усилие передается так же, как в предыдущем случае.
На рис. 101, г установка включает направляющую раму 1, тележку 2, вибровозбудитель 3 направленного действия, лебедку 4, создающую прокалывающее усилие с помощью каната, который соединен с тележкой и направляющей рамой полиспастом 5. Вибровозбудитель подвешен к тележке на пружинах 6 и опирается на ролики 8. Дебалансные валы приводятся во вращение от электродвигателя 7 через клиноременную передачу. В вибровозбудителе имеется отверстие, через которое проходит прокалывающая труба. Вибровозбудитель может закрепляться в любом месте трубы.
В течение ряда последних лет уделяется внимание разработке землеройных машин с ударно-вибрационными рабочими органами. Такие машины предназначают для разработки грунтов, трещиноватых скальных пород и в других трудных случаях, когда обычные землеройные машины можно применять только после предварительного рыхления или оттаивания.
При инженерно-геологических изысканиях применяют наряду с другими методами вибрационное бурение грунтов, при котором буровой инструмент внедряется в грунт вибропогружателем или вибромолотом, причем основная задача бурения заключается в том, чтобы из толщи грунта извлечь столбик породы с ненарушенным природным сложением. Эта задача удовлетворительно решается вибрационным бурением, которое отличается высокой производительностью и низкой стоимостью работ.
В некоторых случаях при строительстве массивных бетонных сооружений и при наличии на месте дешевого крупноразмерного камня применяют так называемый камнебетон, что уменьшает расход бетонной смеси на 30-=-40%. Для уплотнения камнебетона путем послойного вдавливания камней в бетонную смесь может применяться вибрационная машина, которую в иностранной литературе иногда называют мамонтом (рис. 102). Машина состоит из вибровозбудителя, который по своей конструкции подобен деба- лансному глубинному вибровозбудителю, но содержит три соосно расположенных виброблока, пристроенного сверху электродвигателя, расположенной внизу решетчатой плиты, которая контактирует с погружаемыми в бетонную смесь камнями, кольцевых грузов, подвешенных к верхней части корпуса, где амплитуда колебаний минимальна, и канатной подвески, при помощи которой машину присоединяют к крюку крана. Частота вибрации машины близка к 3000 кол/мин, вынуждающая сила вибровозбудителя 180 кН, мощность двигателя 40 кВт, масса машины без грузов около 3 т, с грузами 15 т, размер опорной решетчатой плиты 1,8×1,8 м. Размеры погружаемых камней 0,15—0,4 м, производительность машины 80—100 м3/ч.
Для прикатывания линолеума после укладки его на мастике применяют ручные виброкатки (рис. 103). Они обеспечивают прочное сцепление линолеума с основанием пола. Машина содержит два прикатывающих вальца, собранных в раме, на которую установлен маятниковый дебалансный вибровозбудитель. К раме прикреплена рукоятка с выключателем. При ширине вальцов от 0,3 до 0,45 м виброкатки обеспечивают производительность от 75 до 150 м2/ч.
В рамках данной книги нет возможности охватить всю номенклатуру вибрационных машин и процессов, используемых в строительстве и производстве строительных материалов. Невозможно также даже коротко остановиться на важнейших применениях вибрационных машин в других областях. Между тем пределы возможностей вибрационной техники весьма широки. Практически все отрасли промышленности и сельское хозяйство, строительство и транспорт, медицина и коммунальное хозяйство, научные лаборатории и испытательные станции — вот та сфера, в которой разумное и целенаправленное использование вибрационной техники приносит значительную, а в дальнейшем принесет еще большую пользу.
Огромны диапазоны размеров, массы, мощности вибрационных устройств: от сотен киловатт крупного вибропогружателя до долей ватта маленького зуммера, от внушительного вибрационного корабля-ледокола до крошечного зубоврачебного бура.
Перечислим бегло еще некоторые применения вибрационных машин и устройств. Вибрирование грунтозаборных органов землесосных снарядов или вибрирование специальными устройствами грунта вблизи всаса грунтозаборных органов нередко имеет существенные преимущества перед фрезерным рыхлением и обеспечивает значительное повышение производительности землесосных снарядов и расширение области их применения. Разработаны методы и устройства для вибрационного заполнения емкостей сыпучими материалами, поступающими снизу. Такой процесс получил наименование вибробункеризации. Разработаны вибрационные процессы и машины для отмывки нерудных и рудных материалов от глинистых включений. Их характеризуют высокая производительность, хорошее качество отмывки и низкий расход воды.
Большое распространение получила вибрационная техника в технологии машиностроения и приборостроения. Широко применяются вибрационные накопители и вибрационные бункеры для питания автоматических станков и автоматических линий штучными заготовками, причем во многих случаях осуществляется точная пространственная ориентация подаваемых деталей. Вибрационные бункеры находят применение также в радиоэлектронной, фармацевтической и других отраслях промышленности. Быстро внедряются операции вибрационной обработки деталей, начиная от галтовки до точных доводочных операций — хонингования, полирования и т. д. Вибрация находит применение при точении, фрезеровании, сверлении, строгании.
Широко применяются вибрационно-прессовые и ударно-вибрационно-прессовые машины для изготовления литейных форм и стержней. В ряде случаев производится вибрирование расплавленного металла в ковшах перед заливкой и в изложницах при кристаллизации. Это приводит к более совершенному удалению газов и шлаковых включений из металла и получению равномерной тонкозернистой структуры слитков. На многих предприятиях имеются вибрационные решетки для выбивки опок. Вибрационные и ударно-вибрационные стенды используются для быстрого искусственного старения отливок и поковок. Это в сотни раз ускоряет процессы старения, т. е. снятия внутренних напряжений во избежание последующих деформаций. К тому же снятие напряжений происходит гораздо полней, чем при естественном старении. Ведутся работы по закалке металлических деталей в виброкипящем слое сыпучего материала. Все шире применяют вибрацию при прессовании изделий из порошковых и зернистых материалов и при обработке давлением металлов, пластмасс и других материалов.
Большие перспективы имеют вибрационные процессы в химической, металлургической, пищевой, текстильной, кожевенной, меховой и других отраслях промышленности. Важнейшими направлениями здесь надо считать применение вибрации для интенсификации процессов, протекающих в жидкой среде, в особенности на границах двух фаз, например, выщелачивания, экстракции, растворения, обезжиривания, дубления, окраски. Перспективны также многочисленные процессы, ускоренно протекающие в сухом виброкипящем слое или в зоне вибрационного псевдоожижения.
Значительное применение в горной, обогатительной, металлургической и химической промышленности имеют вибрационные машины для транспортирования и сепарации материалов, а также на погрузочно-разгрузочных и вспомогательных операциях. Большую и традиционную область применения имеют вибрационные машины в зерновой и мукомольной промышленности.
В заключение назовем еще такие две различные сферы применения вибрационных процессов, как механизированная уборка урожая орехов и фруктов при помощи вибрационных устройств и вибрационный медицинский массаж.
Вибрационные машины и процессы в строительстве
Вибрационные машины и процессы в строительстве
Бауман В. А., Быховский И. И.
Вибрационные машины и процессы получили широкое и разнообразное применение в строительстве, производстве строительных материалов и во многих других отраслях. Вибровозбудители общего назначения и глубинные вибровозбудители выпускаются в массовом масштабе. Вибрационные процессы формования железобетонных изделий и изделий из неармированного бетона заняли господствующее положение. Вибрационные грохоты эксплуатируются на множестве строек, карьеров и предприятий. Значительное распространение получили вибрационные машины для уплотнения грунта, дорожных оснований и покрытий. Уплотнение и измельчение, смешение и сепарация, забивка свай и бурение скважин, разгрузка смерзшихся материалов из транспортных средств и разработка мерзлых грунтов, погрузка насыпных материалов и отмывка песка и гравия — это далеко не полный перечень технологических переделов, в которых целенаправленное применение вибрационных машин приносит большую пользу.
Существенным тормозом в развитии и расширении сфер применения вибрационной техники стала недостаточная осведомленность широкого круга инженеров о динамике вибрационных машин и процессов. При конструктивной простоте большинства вибрационных машин их динамика и динамика вибрационных процессов оказываются весьма сложными. Для успешной работы в области вибрационной техники и технологии необходимо изучение с единой точки зрения определенного комплекса теоретических методов анализа, практических сведений и рекомендаций. К сожалению, как правило, студентам в ряде общетехнических и специальных курсов излагают лишь отдельные, разрозненные, нередко мелкие, а не наиболее существенные элементы этого комплекса. Давно назрела необходимость введения курса «Вибрационные машины и процессы» в инженерно-строительных, автомобильно-дорожных институтах и в ряде институтов других отраслей народного хозяйства. Отсутствие учебного пособия по вибрационным машинам и процессам отрицательно сказывается на усвоении части существенного материала ряда предусмотренных учебным планом профилирующих предметов студентами механических и технологических специальностей инженерно-строительных и автомобильно-дорожных институтов и факультетов.
Предлагая первое учебное пособие по данному вопросу, авторы надеются, что оно окажет помощь преподавателям и студентам старших курсов указанных специальностей при изложении и изучении вибрационных машин и процессов, при курсовом и дипломном проектировании, а также окажется полезным молодым инженерам в производственной, конструкторской и научно-исследовательской деятельности.
Структура книги и последовательность изложения достаточно освещаются наименованиями разделов и не требуют комментариев. Несмотря на взаимосвязанность разделов книги, удалось, за единичными исключениями, избежать перекрестных ссылок, затрудняющих изучение предмета. Строгая ограниченность объема книги вынудила свести к минимуму излагаемый теоретический материал и осветить лишь часть известных вибрационных машин и процессов. В тексте нет ссылок на использованные литературные источники, но эти источники приведены в конце книги в перечне литературы. Естественно, что перечень охватывает лишь небольшую часть весьма большого количества публикаций по затронутым в книге вопросам.
Раздел «Вибрационные грохоты» написан В. А. Бауманом, остальные разделы книги написаны И. И. Быховским. Авторы выражают свою признательность докт. техн. наук, проф. Б. М. Ребрику, кафедре строительных машин Ленинградского инженерно-строительного института (заведующий кафедрой — докт. техн. наук, проф. М. Н. Лебедев) и кафедре механического оборудования, эксплуатации и ремонта строительных машин Киевского инженерностроительного института (заведующий кафедрой — проф. Ю. Ф. Чубук) за замечания и предложения, высказанные ими после ознакомления с рукописью книги. Авторы с благодарностью примут критические замечания и советы читателей, которые просят направлять по адресу: 103051, Москва, К-51, Неглинная ул., 29/14, издательство «Высшая школа».
Наиболее характерной чертой окружающего нас мира можно считать огромное количество все время происходящих изменений, движений, превращений. С математической точки зрения, все изменяющиеся свойства, параметры и т. д., которые можно прямым или косвенным образом измерить, являются переменными величинами. Величину, значение которой в каждый данный момент определяется одним числом, называют скалярной, например температура в какой-либо точке тела, давление газа в какой-либо точке его объема и т. д. Хотя изменения скалярных величин бесконечно многообразны, все они делятся на два класса: изменения колебательные и неколебательные.
Колебательное изменение скалярной величины в отличие от неколебательного характеризуется чередованием ее возрастания и убывания. Все это можно отнести к одномерному движению, при котором положение движущегося объекта в данный момент времени полностью определяется одной координатой. Движение точки по заданной жесткой траектории (в частности, по прямой линии) — это пример одномерного движения. Колеблющаяся точка проходит каждое из положений (кроме крайних) на траектории попеременно то в одном, то в противоположном направлении.
Колебательные движения тел или геометрических фигур называют механическими колебаниями или вибрацией [1]. С механическими колебаниями нам приходится сталкиваться повсеместно в природе и в искусственных устройствах, сделанных человеком. Достаточно назвать такие примеры, как колебания земной коры при землетрясениях и взрывах, колебания веток и листьев на ветру, махание крыльями, мигание век, биение сердца, движение поршня автомобильного двигателя, качание маятника часов, дребезг неплотно пригнанных оконных рам автобуса и т. д.
Среди колебательных движений важно выделить периодические колебания, когда движение полностью повторяется через равные промежутки времени. Функцию f(t), описывающую какой-либо про
цесс, называют периодической, если существует постоянная величина Т, называемая периодом, для которой
где п — целое положительное число.
При двухмерном движении точки по заданной жесткой поверхности (в частности, плоскости) или трехмерном (в пространстве) возможны случаи, когда точка перемещается по замкнутой траектории, многократно проходя каждое из положений в одном и том же направлении. Такое движение точки называется циркуляционным. Циркуляционные движения также могут быть периодическими. Проекции точки, совершающей циркуляционное движение, на оси прямолинейной системы координат движутся колебательно. Благодаря значительному сходству закономерностей и математического описания колебательного и циркуляционного движения в физике и технике укоренились такие термины, как «конический маятник», «круговые» и «эллиптические» колебания.
В множестве периодических колебаний особое место занимают синусоидальные, или гармонические, колебания, когда колеблющаяся величина описывается синусоидальной функцией времени, например
у = a sin (t — f а2, рис. 3, в):
3) разность фаз составляет я/2 (ф2=Фі + л/2) (рис. 3, г):
а = Vа? + a’i, ? = ?i + arctg-
Сложнее обстоит дело при сложении несинхронных коллинеарных гармонических колебаний. Рассмотрим сложение двух колебаний Xi=aiCOS (©it — фі) и x2=a2cos (co2t — фг) с различными, но
сравнительно близкими частотами мі и м2 (рис. 4,а), осциллограммы которых приведены на рис. 4,6. В результате такого сложения’ получаются биения, при которых размах суммарных колебаний медленно с частотой |а>2 — сої ( колеблется между минимальным и
максимальным значениями. При этом минимальный размах больше нуля при аіфа.2 (рис. 4, в) и равен нулю при щ = а2 (рис. 4, г).
Сумма двух прямолинейных
гармонических компланарных, т. е. совершающихся параллельно одной плоскости, колебаний с равными или находящимися в рациональном отношении частотами представляет собой в общем случае периодическое циркуляционное движение. При некоторых частных значениях разности начальных фаз слагаемых оно вырождается в периодическое двухмерное колебательное движение (одномерное в случае синхронности слагаемых колебаний).
Траектории точки, совершающей одновременно два указанных компланарных колебания, называют фигурами Лиссажу. На рис. 5 приведены фигуры Лиссажу для отношений частот слагаемых перпендикулярных колебаний 1:1 (а), 1 :2 (б), 1 :3 (в) и 2:3 (г) при различных значениях разностей начальных фаз.
При изучении различных процессов часто возникает необходимость анализа колебаний, т. е. разложения их на составляющие. Разложение колебаний на синусоидальные составляющие различных частот называют гармоническим или спектральным анализом. Любая ограниченная периодическая функция f(t), имеющая на протяжении периода 2я/(о конечное число экстремумов и разрывов, может быть представлена рядом Фурье (разложена в ряд Фурье):